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LINKINWISE / 探索灵引启慧

技术能力 / ENGINEERING

从感知到平台,一条完整技术链。

以机器人二次开发为技术起点,连接算法、软件、嵌入式硬件与现场控制。技术的价值,体现在系统能否完成真实任务。

01 / Perception

感知

获取环境、设备与目标状态,为系统决策提供可靠输入。

工程输出环境建模、目标识别、状态输入

  • 机器视觉
  • LiDAR
  • IMU
  • 传感器融合
02 / Intelligence

智能

结合规则、算法与模型,让系统理解任务并形成行动策略。

工程输出智能决策、路径规划、任务编排

  • AI 算法
  • 大模型
  • Agent
  • 规划算法
03 / Communication

通信

打通设备、边缘节点与业务系统之间的数据通路。

工程输出稳定数据链路、协议适配、设备协同

  • ROS2
  • IoT
  • 网络通信
  • 系统接口
04 / Control & Edge

控制与边缘

把算法结果转化为稳定、实时且可验证的设备动作。

工程输出运动控制、实时响应、边缘处理

  • MCU
  • 边缘计算
  • 嵌入式硬件
  • 运动控制
05 / Platform

平台

统一管理设备、任务、数据和运营过程,支撑持续迭代。

工程输出业务软件、数据平台、数字映射

  • 软件系统
  • 数据可视化
  • 设备管理
  • 数字孪生

ENGINEERING IN PRACTICE

看得见的工程过程。

建图、感知、控制与调试,是连接算法和实体设备的具体工作。

SLAM 建图过程的环境地图构建
SLAM 建图
激光雷达点云感知结果
LiDAR 点云
YOLO 目标识别效果
视觉识别
RViz 中的机器人调试可视化
RViz 调试
深度相机感知画面
深度感知
灵巧手执行机构
执行机构
在智慧农业项目中查看系统协同

从一个真实需求开始

下一步,让想法落地。

告诉我们你的设备、场景或培养目标,一起梳理合适的技术方案。